İçindekiler
Boston Dynamics’in dik bir şekilde iki ayağının üzerinde yürüyebilen robotu Atlas korkutucu ancak hayranlık verici bir teknolojiye sahip.
Darpa tarafından finanse edilen projede robot yürümek için düz ve engelsiz bir yola ihtiyaç duyuyordu ancak bu durum artık geçmişte kaldı. Florida Institute for Human & Machine Cognition’da bulunan araştırmacılar Atlas’ın herhangi bir zeminde yürümesinin yolunu açtı.
Robot bir sürü engebe ile dolu yolda yürüyebiliyor ancak bu yürüyüşü çok yavaş gerçekleştirebiliyor o da şimdilik. IMHC’de yer alan araştırmacılar tarafından geliştirilen yeni algoritma sayesinde Atlas oldukça zorlu zeminlerde dengesini bulabiliyor. Araştırmacılar dinamik yürüşte performans elde etmek için üst vücutta bulunan akciğer ile yapılması gereken açısal momentumun kullanılması gerektiğini düşünüyor. Videoda görüldüğü üzere Atlas beton blokların üzerinden hızlı bir şekilde geçemiyor ancak araştırmalar ve yeni algoritma sayesinde Atlas ya da bir başka büyük robot insanlar için güvenli olmayan ortamlarda yanlış yere basma korkusu yaşamadan ilerleyebilir.
tarafından verilmektedir.